天津三菱伺服电机在根基的模式中，伺服电机的驱动器汲取代表所需电机电流的电压指令。伺服电机在惯性（包含伺服电机和负载惯性）阻尼和扭矩常数方面举行建模。负载被觉得是刚性耦合的，如许天然的机器共振就平安地胜过了伺服掌握器的带宽。电机的地位时时经历与电机轴相连的编码器或扭转变压器来丈量的。

　　一个根基的伺服掌握普通包含一个轨迹产生器和一个PID掌握器：前者供应地位设定值号令; 后者应用地位偏差来输出一个校订转矩号令，偶然凭据特定电流（转矩常数）对电机转矩的产生举行缩放。

伺服电机的力，转矩，天津三菱伺服电机速率和其余成分的才气：与开环体系比拟，伺服掌握体系具备更少的稳态偏差，瞬态相应和对负载参数的敏感度。改进瞬态相应可增长体系带宽，收缩确立光阴并进步吞吐量。*小化稳态偏差进步了精确性。*后，低落负载生动度容许行动体系容忍电压，转矩和负载惯性的颠簸。

　　平时环境下，一个建设文件被编程为用于界说光阴，地位和速率方面的操纵的指令：天津三菱伺服电机数字伺服掌握器将速率号令灯号发送到驱动伺服电机的扩大器。借助剖释器，编码器或反应（安置在电机或负载上）的转速计，天津三菱伺服电机掌握器将现实地位和速率与指标行动曲线举行对照，并批改迥异。